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第四代“达芬奇”机器人手术在浙江“首秀”
发布时间:2019-12-08 18:45:08 Sun  来源:杭州网

杭州网讯 12月6日上午10点,中国科学院大学附属肿瘤医院2号楼,18号手术间。

我国著名的肿瘤外科学专家,浙江省胃癌诊治领域学科带头人,中国科学院大学附属肿瘤医院副书记、副院长程向东教授,埋头在距离手术台不远的中控台操控机器人。

只见他像驾驶汽车一样,双手指伸进操作杆,轻轻捏下手指操作器,控制操作系统,向机械臂系统发出移动、捏夹等指令,远端视频系统能清晰看到手术解剖部位,随着主刀左脚踩镜头键,移动镜头,查看手术视野情况,随即移动机械臂,进入目标区域;右脚激活能量平台,所有的器械就可以运作起来了,机器手精准地完成切割和电凝……

程向东教授亲自上阵,在他的操作指令下,浙江第一台第四代“达芬奇”手术机器人正在完成首台胃癌根治术(远端胃大部分切除)。

手术图像清晰度堪比3D电影

机器人手臂在腹腔内“穿针引线”

徐大伯今年78岁,半个月前出现没有明显诱因的上腹部隐痛,家属非常警惕,一查胃镜发现胃窦后壁有一个2厘米的凹陷性溃疡,病理提示腺癌,于是慕名找到程向东教授寻求手术治疗。“刚住院便听说医院引进了手术机器人,没想到竟成为第一个受益者。”徐大伯说。

“第四代‘达芬奇’机器人的手术图像可放大15倍,就像3D电影一样清晰,医生就如同身处患者腹腔中一样。”程向东教授说。

在手术中,程向东教授在患者的腹部仅开了5个钥匙孔大小的操作孔,第四代“达芬奇”机器人手臂通过穿刺通道进入腹腔,四只机械手臂分工明确,成像系统可提供放大的清晰三维手术视野,组织、器官的解剖构造、神经血管的走向一目了然。

程教授坐在操控台前,通过控制杆来进行操作,应用比手腕还灵活的机器人手臂,在布满细小血管、神经组织的腹腔内灵活翻转“穿针引线”,完成切除病灶,缝合处理吻合口等工作。手术历时2小时,顺利切除了胃部肿瘤。术中几乎零出血,疼痛极轻,手术成功。

提升疑难病症诊治水平

“达芬奇”将在复杂手术中扮演重要角色

由医生控制台、患者手术车和视频车组成的“达芬奇”手术机器人,跟以往的腹腔镜手术相比,机器人手术灵活性更好、精确性更高、清醒度更佳、可操控性更强,手术效果更理想、创伤更小、患者适用范围更大。

程向东教授介绍,要操作机器人,还需要专门到培训基地,苦练机器人操作基本功,获得相应的资质,才能操作机器人完成手术。

中国科学院大学附属肿瘤医院此次引进了拥有双操控台的第四代顶级配置的“达芬奇”手术机器人,不但两名主刀医生可以在手术中交换控制器械和交流,完成跨学科合作的同台手术,而且也可用于经验丰富的“达芬奇”手术医生模拟同步带教医生。

中国科学院大学附属肿瘤医院于恩彦书记表示,代表世界顶级装备水平的“达芬奇”手术机器人是“院之重器”,它的到来标志着医院肿瘤外科手术正式进入“机器人辅助微创腔镜”时代,将在医院各领域的复杂外科手术中扮演重要的角色,将提升医院疑难病症诊治水平。

“同时,医院也将以此次手术机器人的落户使用为契机,推动医院学科建设、人才培养、医学研究的健康发展,承担起牵头建设国家肿瘤区域医疗中心的使命和重任,让更多患者受益。”于书记说。

术者介绍:程向东教授:中国科学院大学附属肿瘤医院(浙江省肿瘤医院)党委副书记、副院长,擅长开展开腹和腹腔镜微创胃癌根治术,多次在胃癌国际会议上进行演讲和现场手术演示。善于技术创新,自主设计新型Kissing式胰肠吻合术,创新开展累及幽门胃癌D2+淋巴结清扫术,开创性提出经腹进胸胃食管结合部癌手术方式及重建方式,创新性提出程氏“三步法”胃癌胃大弯区淋巴结清扫术等。

Q&A

问:相比于传统手术,最新一代的手术机器人有什么优势?

它结合了人手的灵活性和腹腔镜系统的微创优势,突破了人体操作的局限性,可在狭小的空间完成更加精细的操作;

控制台将动作中的颤抖滤除后可将动作实时传递到手术器械,机器消除了外科医生手部的震颤,在病人体内可准确无延时地重现人手动作。

机器人手臂具有7个自由度,可540度旋转,使得原本在腹腔镜系统下因“长筷效应”难以完成的某些动作可较为容易完成。

系统将头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合。这种混合式架构使得手术车可以放置在患者周围任何位置,同时实现腹部四个象限的手术通路。

其10倍放大的三维高清视野,让外科医生在手术中有身临其境之感,即使是细小的血管也能一目了然。

借助“达芬奇”手术机器人外科系统,医生可以逐步开展更加复杂和高难度的手术,推动技术提高。

问:对病人来说,用机器人做手术意味着什么?

今后,在胃部肿瘤外科、肝胆胰肿瘤外科、泌尿肿瘤外科、胸部肿瘤外科、妇科肿瘤外科、结直肠肿瘤外科等绝大部分肿瘤病例,一些传统胸腔镜、腹腔镜无法开展微创手术治疗的复杂病例,都可以用到“达芬奇”机器人,手术可以更加精准。对于患者而言,也能够从这种新的手术方式受益良多,例如切口变小、康复时间缩短,术后病人们出院的时间也能大大缩短。

问:手术机器人对未来医学有何深远的推进作用?

使用“达芬奇”机器人手术,医生可以加强外科手术器械的灵活性和操控性,更精确地进行手术,可进行更复杂困难的手术。

对于医生来说,利用手术机器人可以减少麻醉需求量、感染风险、失血量等,更加精准、安全进行复杂困难的手术;

未来的手术机器人完全有可能把外科医生更大程度地解放出来,让他们受到的体能挑战更小一些。而且,微创手术也可以更大程度地远离刀光血影,让接受治疗的患者变得更轻松。

作者:记者 杨威 通讯员 叶斌 王屹峰   编辑:李建刚