2月16日晚，在中央广播电视总台2026年春节联欢晚会的舞台上，来自杭州的宇树科技股份有限公司再次惊艳亮相。作为春晚机器人合作伙伴，宇树科技第三次登上这一全球瞩目的舞台，携G1与H2人形机器人带来全球首次“全自主人形机器人集群武术表演”，让无数观众直呼：“进化得太快了！”
不仅国内网友刷屏热议，海外社交平台上一则相关视频也迅速吸引超110万人阅读，有外国网友留言：“让人了解未来在哪里。”杭州智造，以科技之力再次站上世界聚光灯下。
从11月启动到除夕亮相 一场与时间赛跑的攻关
“节目是去年11月正式启动的。”在接受采访时，宇树研发负责人回忆道。创意确定后，团队第一时间将整场武术秀拆解为多个技术模块，同步推进群控平台升级、定位算法优化和新型运动控制模型训练。
“春晚不是单机展示，而是几十台机器人同时上场，任何一个细节都会被放大。”他坦言，早期最大的压力来自运控算法的稳定性。高难度特技动作、复杂队形变化，对算法泛化能力提出极高要求。团队利用大量特技动捕数据，预先训练特技动作模型，让机器人“见多识广”，再进行针对性微调，大幅提升训练效率。
与此同时，群控系统也在和同步升级。数十台机器人协同控制，涉及网络通信、嵌入式系统、软件工程等多个领域，“本质上是一个综合系统工程。”研发团队通过跨领域联合测试与反复联排，逐步解决动作衔接与时间同步难题。
连续花式翻桌跑酷、单脚连续空翻……
高难度极限动作如何实现？
在本届春晚舞台上，宇树人形机器人展现出前所未有的运动表现。从连续花式翻桌跑酷到弹射空翻腾空而起、最高跃升超过3米，从单脚连续空翻到两步蹬墙借力反身后空翻，再到完成高难度Airflare大回旋七周半，一连串极限动作行云流水般衔接展开。
“最难的其实不是某一个动作，而是三类动作叠加带来的系统性挑战。”技术负责人解释说。
例如棍法、双节棍等物品交互动作，难点在于机器人如何在高速运动中实时感知器械状态并自适应控制力矩。“我们对器械进行了物理建模，在仿真环境里做了大规模强化学习训练，让机器人‘学会手感’。”
而跑酷翻桌、蹬墙借力等环境交互动作，则要求机器人在高速奔跑中精准估计相对位置，并实时规划落脚点。团队在仿真中穷举各种位姿偏差，训练机器人在动态误差下依然完成跨越。
至于空中连续转体等地面极限动作，则是对硬件、电机性能与控制算法的综合考验。“任何一个环节短板都会失败。”为此，团队对关节电机功率密度进行提升，优化结构强度与缓冲设计，并结合融合定位算法，实现空翻后的厘米级落点控制。
全自主集群控制 几十台机器人如何不“跑飞”？
本次表演最引人瞩目的，是几十台机器人在复杂队形中高速穿插，却始终整齐划一。
“我们没有依赖外部定位系统。”研发人员介绍，每台机器人通过自带的3D激光雷达实时扫描舞台环境，结合AI融合定位算法，每秒处理上百次环境信息。即使在剧烈空翻后，也能快速恢复精准定位。
总控制台实时掌握每台机器人的位置，向其下发目标轨迹与动作序列。机器人调用走位运控算法，在规定时间内抵达指定点位，再调用武术运控模型完成动作执行。
更关键的是，机器人具备实时自我监测能力。一旦个体出现轻微跑偏，可自主识别并迅速恢复，确保集群整体稳定。“哪怕有短时间模块失效，融合系统也会自动接管，避免定位漂移。”
正是定位算法与运动控制算法的深度融合，使全球首次全自主人形机器人集群武术表演得以完整呈现。主会场尾声，H2以“剑宗大师”形象登场，牵起少年武者抱拳行礼，寓意武术精神传承与人机共融未来。
而在义乌市分会场，H2则化身“大圣”，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿行街巷。研发人员透露，H2身高比G1高约40%，重量翻倍，全身重甲状态下超过85公斤，重心接近2米。“同样的动作在H2上实现，对算法和硬件的考验远高于G1。”脚下的B2W机器狗在承载高重心负载时仍保持稳定，也体现了其强大的负载与平衡能力。
从一家企业到一座城市 杭州机器人产业集群加速崛起
宇树科技的“春晚时刻”，并非偶然。
近年来，杭州市将机器人与具身智能列为重点发展的未来产业方向，围绕核心零部件、整机制造、算法平台与应用场景，逐步形成覆盖研发、制造、应用与服务的完整产业链体系。
依托数字经济优势和人工智能产业基础，杭州在智能控制、电机驱动、感知系统、算法模型等关键领域持续突破。本地高校与科研机构不断输出创新成果，推动产学研深度融合，加速技术成果转化落地。越来越多机器人产品正从实验室走向工业制造、城市巡检、物流配送、文旅演艺等多元场景。
2025年，宇树人形机器人全球出货量位列第一；进入2026年，企业继续高频迭代、日日精进，在具身智能赛道上保持领先。这既是企业创新能力的体现，也是杭州机器人产业整体跃升的缩影。
从杭州到世界舞台，当人形机器人在春晚舞台腾空翻跃、列阵奔跑，背后是一座城市对前沿科技的持续投入与长期布局。
新春启序，万象更新。科技与文化同频共振，创新与产业协同发力——杭州，正以机器人为支点，迈向具身智能时代的更广阔未来。
