在花田垄间，八条腿的机器人在狭窄的田垄里稳稳挪动，机身微微前倾，好似俯身察看路况；破土、播种、覆土一气呵成，播种深度、土壤破碎程度均可调节。

这是近日中央一套播出的《2026年中国农民丰收节晚会》的镜头。

“这个八条腿的机器人，名叫‘九眼智珠’，我们学校的学生研发的。”浙江工商大学的老师眼尖地认了出来，“丘陵山地田块细碎，垄道窄小，大型农机难以通行，人工套种劳动强度大，生产效率低，我们学生团队历时数年攻关，融合生物思维、机械结构与智能控制技术，研发出这款八足机器人，破解丘陵山地窄垄地块农机作业难题，为山区特色作物智能化种植开辟新路径。”

据了解，“九眼智蛛”项目最早开始于2023年，成员来自浙江工商大学的不同学院、不同学科，包括计算机科学与技术、生物工程、软件工程、应用统计、金融学、工业设计等不同专业的学生凑在一起，在实验室里造机器人。学生耿艺帆和项冠炬也是这个项目最早的发起者，他们一起研发的这款开创性的农业足式机器人，解决了现有农业套种作业机械化、智能化、数字化水平低的问题，捧回了好几项国家级奖项。

这几年来，“九眼智珠”与团队成员一起在成长。哪怕是当中有人毕业了，大家分离了，可是，谁也没有放弃过它。在苏州大学机械工程专业继续深造的耿艺帆、与在中国科学院大学人工智能专业读研究生项冠炬，他们分居两地却各自分工合作——耿艺帆负责硬件设计与产品开发，项冠炬负责部分软件开发与公司整体运营。

耿艺帆介绍，升级最难的是解决“蜘蛛腿”的问题。“上一代机器人有八条腿，但一侧四条腿是联动的，只要其中两条被土块卡住，整侧就动不了。”把八条腿拆成四组，每两足为一组独立驱动，中间加进一枚电磁离合器，动力可以在0.1秒内接通或切断，实现了八条腿“各自为战”。

“两条腿被卡住，剩下的六条照样往前走。”耿艺帆介绍，他还在腿上加了一枚电缸，遇坎抬得更高，遇坡蹬得更有劲。而连接腿与齿轮的销钉，是团队自己的专利，里面嵌了一片能感知剪切力的应变片，实时算出这条腿扛了多重的力。一旦发现腿被藤蔓缠住，机器立刻知道，这条腿被绊住了，换别的腿使劲。

目前大家看到的是第四代“蜘蛛”，它身上加装了一套旋切铺齿刀头，像钻头一样钻入地表，破土、播种、覆土一步到位，旁边已经长着的作物不受影响，播种深度与土壤破碎程度还可以调节。

“玉米长到约三分之一高时，它能同时干两件事，在两行玉米中间播下大豆，同时继续为玉米巡检病虫害。”项冠炬说，机器能在田间巡检与播种两种形态间切换，适应作物全生长期。“传统巡田全靠人眼逐株看，效率低、容易漏；现在机器沿预设路径自行行走，边走边采图、边记结果。”

“我们还为机器人配了两块屏和监测系统。”项冠炬设计的直观数字大屏，能和手里的手机APP联动。温湿度、二氧化碳、病虫害都能看，机器也能在手机上直接操控。最实用的是病害识别功能，能实时识别、发现异常并自动预警。“比如这个核桃黑斑病，网络上的已有数据样本很少。”为了更准确地采集到病害样本，项冠炬跑遍了田间地头，仔细地观察病害的特征，做数据增广再训练模型。在他的努力下，第四代机器人已经能精准识别82种常见作物病害，帮助农户做好预警。

“造一台机器人要钱，高算力、激光雷达、自研关节模组、田间闭环数据集、长期野外可靠性验证，每一项都烧钱。”耿艺帆和项冠炬为了有更充裕的资金去研发机器人，他们开起了网店。从本科阶段开始，耿艺帆就“驻扎”在实验室造机器人。“有一次想换台更好的设备，我把自己的手机卖了换钱。”耿艺帆几乎把自己所有的零用钱和奖学金都拿出来，用来买了3D打印机和各种工具。

超薄电脑散热器、二合一充电宝、手持小风扇……耿艺帆拿着自己的小发明找代工、上架网店，一年的营业额也达到了55万元。“我们把所有的收入都继续投回机器人的研发，用一个更轻的市场，养一个大梦想。”

各项奖金和补贴也帮了一把。“九眼智蛛”先后获得了杭州市“杭向未来”创业无偿资助，以及浙江省科技型中小企业的一次性补贴。

支撑机器人走到田里的，还有真实客户的意愿。杭州临安、富阳、萧山等地的多家茶园和中草药种植农场都很看好“九眼智蛛”项目，签订了合作意向，还支付了意向金。

“在后续排产、开模、整机量产环节，仍存在百万级的资金缺口。”对于初次创业的耿艺帆和项冠炬来说，最难的还是资金的压力。“很感谢大家的信任，没有催促我们进度，而是给我们宽松的创造空间把产品打磨好。”

大家不知道的是，“九眼智蛛”最早的测试试验田是学校内的花海，而“九眼智珠”载着这群年轻人的梦想要走出去、要走得更远——“稳定性测试、开模量产，‘九眼智蛛’距离交付还有很长的路要走。只要坚持，相信一定会成功。”