3月4日，宇树科技创始人王兴兴在社交平台上发布了一段引人注目的新视频，展示了其人形机器人Unitree G1（以下简称“G1”）的惊人表现。在视频中，G1成功施展了720度回旋踢，精准地将手中的木棍踢飞。这一流畅的动作迅速引发网友们的热议与点赞。

技术升级不断“解锁”新技能

据了解，这一视频是王兴兴在个人视频号上发布的第二条短视频，他表示，这段“功夫BOT玩游戏”的展示为实拍内容，未经任何加速或剪辑。对比上一次的视频，不难发现，此次机器人不仅可以轻松自如地实现功夫动作，还能在外界有干扰时做出灵活应对。

记者注意到，近期宇树科技的机器人接连“解锁”新技能，从穿花袄扭秧歌、跳舞到行走梅花桩，再到李小龙式的旋风踢腿，每一项新技能的发布都吸引了大量关注。

而作为“杭州六小龙”之一，宇树科技人形机器人技术迭代方面始终是业界的焦点。早在2月25日，该公司发布视频宣布人形机器人算法再次升级，信心满满地表示“任意动作任意学”。

更值得关注的是，宇树科技将其前沿算法和硬件设计开源，展现出推动人工智能（AI）发展的合作精神。在GitHub平台上，宇树科技已公开了H1和G1机器人的数据集、强化学习训练代码及硬件规格，标志着中国AI领域开源潮流的兴起。此外，其开源还包括将模拟转化为现实的工具，以及通过扩展现实设备进行远程控制的软件开发工具包。

截至去年11月，宇树科技已开放超过40%的软件栈，极大促进了学术研究人员之间的合作与交流。得益于多所高校与研究机构的最新研究成果，G1机器人在不断进化。官方数据显示，宇树科技已申请国内外专利180余项，成为国内足式机器人专利数量最多的企业之一。

自主研发让低成本与高性能结合

宇树科技的自主研发和创新设计，使其产品成为最具性价比的人形机器人之一。去年5月推出的G1机器人，起售价为9.9万元，远低于行业内普遍的15万至20万元的价格。

王兴兴自幼便对机器人技术情有独钟，初中时代便尝试自制涡轮喷气发动机，并独立开发了多款机器人项目。在2013年至2015年间，他研发的Xdod四足机器人实现了低成本与高性能的完美结合，为后续技术积累打下了坚实基础。自2016年成立宇树科技以来，王兴兴积极推动电驱动技术的广泛应用，促进了四足和双足机器人的发展。

因此，G1在技术上具备多项创新，其关节设计采用43个电机，显著高于其他品牌20至30个的数量，极大提升了灵活性和动作复杂度。G1的高度为1.27米，体重仅70斤，设计更适合与人类环境互动。此外，其三指手能够进行精密操作，负载能力达到2至3公斤，适合执行如电焊等高精度任务。

G1的核心部件包括伺服电机、减速器和控制器均为宇树自主研发，缩短研发周期至仅3个月，较H1的研发时间减少了一半，充分反映出技术成熟度的显著提高。G1展现出卓越的稳定性和灵活性，能够完成180°旋转和徒手开核桃等多种复杂动作，运动能力达到2米/秒，接近人类慢跑速度。

分析人士指出，G1结合了模仿学习与强化学习，具备持续优化技能和适应环境的能力。在不到一年的时间里，技术升级迭代的速度超出预期。