“老师，我们这个项目去参加比赛，我觉得还是蛮有信心的。”近日，杭州师范大学信息学院大二学生陈尔灏遇到老师吴婧，“汇报”起自己的近况时毫无保留地表示，“想让更多人看到我研究的前景，我就得一步步地冲出校赛、市赛、省赛，最好是能够冲入国赛。”他说的比赛，是中国国际大学生创新大赛。

学的是软件工程专业，偏偏“不安分”地要去搞医疗，这是陈尔灏身边很多亲朋不解的点，有人担心他“不务正业”丢了专业学习，有人觉得他“心太野”。他并不过多解释，“我想用最终的成果来证明”。

说起“误解”，陈尔灏说这是他坚持“计算机+医疗”的“折腾”动力所在。“我跟着导师正在研究的一款医疗智能辅助诊断系统，名叫肠镜三维智能辅助诊断系统。如果做成功了，能够为肠道疾病患者提供即时、全面且安全有效的诊疗方案。”

为了做好跨专业的研究，陈尔灏还找到了志同道合的朋友——出生于医护家庭且对医学有着浓厚兴趣的谢瑞雪。谢瑞雪与陈尔灏一样，是杭师大信息学院计算机专业的学生。“现在的AI肠镜都停留在二维图像层面的感知和分析上，而且他们的模型更新很慢，适配能力也较低，如果能通过一种技术，对肠道进行三维重建，医生通过三维重建的模型寻找病灶，就好像我们写代码之后debug一样，从而降低漏诊率。”

为何选择肠镜作为研究对象？陈尔灏说，有一次他生病做肠镜时发现，整个过程极为麻烦和痛苦。于是，就“想能不能结合自己所学专业利用AI技术做一款简捷的肠镜操作系统，降低手术时间、优化诊疗流程，同时患者也能避免痛苦和漫长的等待”。所以，他付诸实践。

去年，当得知学校里刘儒瑜、张浩宇两位老师也在做这方面的研究时，陈尔灏和谢瑞雪果断要求加入科研团队，并且以项目负责人的身份和团队一起开始“肠镜三维诊断”的研究。该研究旨在通过跨模态融合的肠道稠密深度估计、考虑几何和光度一致性的肠道位姿估计、面向肠道深度估计的个性化联邦建模方法的三维智能诊断辅助系统，助力医生精准评估、精细规划，为肠道动态手术保驾护航。简单点说，他们的研究就是借鉴自动驾驶的视觉感知技术，创新应用于肠道三维重建，通过优化深度估计和位姿估计算法，实现了高精度重建。患者一次检查即可获取完整三维肠道模型，为后续治疗提供支持。

梦想很美好，现实很骨感。陈尔灏说，在研发过程中还是遇到了诸多困难。比如说，深度估计与位姿估计需要反复试验、调整和优化；说服医疗机构合作也并非易事。“这些事都阻挡不了我研发的决心。”他说，前段时间杭州市卫健委发布的2023年恶性肿瘤发病数据显示，结直肠癌处于2023年杭州市户籍人口恶性肿瘤发病率的前5位。同时，流行病学调查显示，我国肠癌发病年龄逐渐年轻化，发病率和死亡率也在逐年升高，肠胃病患者数量与日俱增，而医生的培养周期长、成本高，资深医师短缺，消化道内镜医师压力巨大。“我们的研究成果如果普及的话，或许可以改变这样的现状，让人民生活更健康。”