不用复杂的编程，只需戴上遥操手套，手指捏、抓、捻、握，对面的机械手就能实时同步复刻。这不是科幻电影，而是杭州“新八骏”之一的曦诺未来正在全力推进的灵巧手产品。

让灵巧手完成一次精细操作并不容易，让它成千上万次稳定完成同样的动作，则是另一道难题。研发团队不仅需要解决灵巧手的重量、力量和运动精度问题，还要面对长期使用中的磨损、传动稳定性以及批量生产的一致性考验。

在曦诺未来，记者看到Flex 2混驱灵巧手和Prima 1全直驱灵巧手两款产品。公司工作人员告诉记者，Flex 2手掌重量仅400克，单手抓取负载峰值12公斤，更像是“大力士”，可以负重干活，适合工厂上料和装配。而Prima 1则更像“绣花手”，灵活且反应快，适合科研机构精细操作和训练，0.08秒即可完成一次完全开合。此前第五届数贸会上，这款灵巧手还用笔写下了融入雷峰塔等杭州元素的“杭”字。

据悉，公司目前已收到国内外头部具身智能本体厂商与科技巨头的大额订单，5400平方米的新工厂正在投产，产能正处于爬坡阶段。

最难的“最后一厘米”，仿生设计破解精细操作难题

让机器人学会干活，最难的“最后一厘米”就在手上。

人类的手是进化数百万年的精密仪器：29块骨骼、34块肌肉、123条韧带。过去十年，机器人的“腿”越走越稳，动作越来越多，但一到需要精细操作的环节，比如拧螺丝、抓鸡蛋、递杯子，展现的却没有那么灵活。

曦诺未来给出的解决方案是回归人手仿生。“人手是个一体化结构，有很多大的外在肌群控制抓握力，也有一些小的内在肌群分布在手掌内部，控制手指的侧摆和精细动作。”曦诺未来工程师介绍，Flex 2采用的混驱方案本质上是模拟这种结构，将大功率驱动单元后置仿生肌腱实现轻量化，手掌末端保留微型直驱电机确保快速响应与精准定位。

这套方案同时回应了灵巧手行业长期存在的核心矛盾：既要轻，又要有力；既要精细，又要稳定干活；既要高性能，更要长寿命。“目前实现了从电机、电控、丝杠到算法全部自研自产。”公司工程师告诉记者，这是企业核心的壁垒。

从“撕标签”到“叠衣服”，灵巧手正走进工厂和家庭

灵巧手技术迎来“瘦身”与迭代，也让它拥有了更加广阔的应用空间。

“Flex 2已经能做到在工厂的上下料、装配等环节开展应用；在家庭场景中，叠衣服、冲咖啡等操作也是其技术演示与应用探索的方向。”工作人员向记者介绍，此外，在电力维修等危险作业场景，灵巧手还有望帮助人类减少进入高温、有毒、狭小密闭空间的风险。

曦诺未来创始人夏宇轩曾在走访一家企业产线时，注意到一个细节：产线基本实现自动化，却仍有一名工人每天重复撕标签。对于机器而言，找到标签边缘、控制指尖力度并不简单。那个画面让他意识到：机器人不应该是去替代人，而是要把人从重复劳动中解放出来，去突破自动化最难啃的“最后一厘米”。从“撕标签”到“冲咖啡”，背后是灵巧手从重复劳动向更复杂操作拓展的尝试。

入选“新八骏”加持，“会干活的手”做得更好

从实验室走向工程化，曦诺未来快速成长与杭州的产业土壤密不可分。

今年5月，曦诺未来作为杭州“新八骏”之一在“幸会杭州·对话未来”投资促进大会上亮相，是其中唯一一家具身智能企业。

对成立不足两年的曦诺未来而言，“新八骏”既是来自城市产业生态的认可，也是信任背书与未来责任。灵巧手研发周期长、工程化门槛高，更需要持续投入。

据悉，公司成立不足两年已完成四轮融资，累计融资近15亿元，股东包括宁德时代、京东、理想等产业巨头。“杭州的政策支持、产业配套和人才资源，给了我们成长的土壤，我们有信心在这里把‘会干活的手’做得更好。”