9月22日，2026世界人工智能开源大赛（GOAI）总决赛在杭州云谷中心打响，70个从全球2999份初赛作品中脱颖而出的项目，分属“新智基座”“无界应用”“前沿探索”“具身未来”四大赛道同步展开路演、展示与答辩，角逐6个竞赛单元冠军。本次大赛由杭州市开源人工智能基金会主办，自7月开放报名以来共吸引全球91个国家和地区的1.4万余人参赛，赛事总奖池达500万元，其中全场大奖100万元。

在第四赛道“具身未来”的产业园区全地形巡逻挑战赛现场，一对来自上海的父子选手格外引人注目：父亲罗干是同济大学校友、资深算法工程师，儿子罗金城是青浦绿洲中学学生，今年11岁，是本届大赛年龄最小的参赛者。父子俩以“轮足机器狗跨越园区全地形”项目，从70余支报名队伍中跻身决赛十强。

据承办方云深处科技产品经理孟媛介绍，产业园区全地形巡逻挑战赛是第四赛道“具身未来”的赛题之一。比赛在云谷中心室外设置29个点位，选手使用最新款轮足机器人通过全部点位，可自主选择遥控、导航或跟随等策略，最终按用时和算法系数综合评分，重点考察算法策略能力。

比赛在室外进行。机器狗要从平地出发，爬台阶，拐弯，经过乱石路和草坡，逐一通过点位。罗干负责算法设计、系统集成和真机调试，罗金城参与路线观察、现场测试和问题记录。父子俩把强化学习运动控制和三维建图定位装进云深处科技S10轮足机器人：激光雷达、惯性传感器和深度相机负责感知环境，机器人学习轮足协同越障，完成自主定位、路线跟随和巡检任务。坡地、台阶、坑洼，都是它要过的关。

现场配合很紧凑。罗干盯着电脑和遥控界面，随时调参数；罗金城举着二维码牌，在机器狗前方引路。机器狗走偏了，他小跑着调整牌子位置；需要切换步态，他就回头喊爸爸。几圈跑下来，两人都满头大汗，衣服湿透。罗干说：“比赛强度很高，精神必须高度集中。”

罗金城不仅是助手，还被爸爸笑称为项目“投资人”——参赛前，他主动把自己的压岁钱拿出来买Token做训练。“编程我帮不上，就帮爸爸打下手，他一个人确实忙不过来。”罗金城说。不过，通过这段时间的准备，罗金城也有所学习。备赛磨合时，机器狗上楼梯多次翻倒，正是他提醒爸爸“速度太快了，调慢”，将速度参数降到0.8后，机器狗稳定性明显提升。正式比赛中，父子俩三次上场、成绩一次比一次好，从11分钟提升到7分钟。

“来主要是感受大赛氛围。”罗干说，“平时很少遇到这种场景。初赛我们简单准备了一下，没想到能进决赛，那天我也很兴奋，就带他过来见识一下。”在他看来，赛场云集了清华、浙大等名校选手和高水平企业团队，是一个高强度、高压力的场域，“带他来，相当于做一次压力测试，希望他能拥有一种永远向前进取的精神。”

罗金城说，和这么多成年选手同台非常紧张，跑完比赛全程，11岁的他擦着汗水感慨“解脱了”。但问起值不值得，他却答得干脆：“那必须值得。”未来，他想操控机器人去搜救、去勘探，“去一些人类自身无法到达的地方”。

罗金城、罗干父子的这份热忱，也恰恰契合赛事背后更深层的办赛理念。谈及办赛初衷，孟媛表示，这项挑战赛并不只是竞速，更想观察机器人算法在真实场景中的落地与协同能力。而GOAI本身就是一场开源赛事：厂商开放机器人资料，选手开放算法与策略，后来者可以看到前人如何解决问题，再在此基础上加入新东西。开源的意义，正在于让技术经验得以沉淀、接力与再创造，也让机器人生态中的科研工作者、用户、企业等不同角色彼此衔接、共同推进。

“正因如此，赛事没有设置行业门槛，参赛者既有公司、个人、高校队伍。只要感兴趣、能完成，都可以来参赛。开源让机器人创新不再是少数人的专业竞技，而成为各行各业都能进入、试错、贡献和分享的公共舞台。”