9月2日，浙江省人民医院的手术室里，崔迪又一次站在了自己研发的机器人旁。

显微镜下，一根0.1毫米级的淋巴管等待吻合。浙江省人民医院淋巴外科及显微重建外科主任郑有卯坐在操作端，手指移动，另一头的机器人同步动作——医生手上的动作被缩小，细微抖动被过滤。

夹持、进针、缝合，淋巴管与旁边的小静脉完成吻合。这不是迪视医疗的机器人第一次进入手术室。2023年，“迪视微锋”眼科手术机器人就已参与完成亚洲首例眼底黄斑出血视网膜下溶栓手术；2025年完成国内首个多中心近百例注册临床。

这一次，“迪视灵锋”显微外科手术机器人完成多中心注册临床试验全国首例受试者入组。从眼底的一根微针，到0.1毫米级的淋巴管，90后浙大海归博士、杭州迪视医疗生物科技有限公司创始人崔迪和团队，把机器人的“手”越做越细，也一步步推向真正的临床应用。

为什么需要机器人？

崔迪最初学的，其实不是机器人。

2015年从浙江大学硕士毕业后，她赴德国攻读博士，研究眼底干细胞和药物。一次，一名医生向她提出一个难题：能不能把药更精准地送到眼底？

“视网膜只有数百微米厚，药物递送不仅要找准位置，有时还需要针尖稳定停留一段时间。”崔迪说，在显微镜下，人手难以避免的细微抖动也会被放大。

“能不能用机器人？”沿着这个想法，崔迪与计算机专业背景的合伙人、临床医生合作，做出了最早的机器人原型。“那时机器连完整外壳都没有，还需要用鼠标控制。”

博士毕业后，崔迪一度考虑留在德国创业，但当地基金申请周期较长。此时，一家杭州的浙大系投资机构已经关注团队多年。得知她决定创业后，对方很快给出投资，也推动她最终选择回到杭州。

2021年7月，迪视医疗在杭州注册成立。几个月后，崔迪带着“眼科视网膜疾病的手术机器人与生物治疗”项目参加“创客天下·杭向未来”杭州市海外高层次人才创新创业大赛，获得一等奖，并获得杭州相关政策支持。

但拿奖只是起点，真正把项目变成产品才是难题。团队从不到10个人起步，在杭州组建研发团队、对接供应链、打磨样机。崔迪很快发现，从德国带回来的原型机虽然证明了技术可行，但要真正走进医院，几乎还得重新“造”一遍。

做到3微米，只是迈过第一道坎

科研阶段解决的是“能不能做”，创业之后要回答的是“医生敢不敢用、好不好用”。

没有合适的高精度机械臂直接拿来用，崔迪团队就自己设计机械结构，再配合软件和算法一点点调，最终将操作误差降低到约3微米。可精度达到了，新的问题又冒出来：突然断电，机械臂不能掉下来；进了手术室，还要考虑会不会挡住显微镜、手术床怎么摆、医生操作是否顺手。

“其实精度比较早就达到了。”崔迪说。后面几年，团队更多时间花在安全性和医生“好不好用”上。而随着技术的更新，眼科积累的微米级操作能力也开始拓展到更多显微外科场景。

2025年初，“迪视灵锋”又走进手术室，参与全球首例超显微外科手术机器人辅助颈深淋巴管—静脉吻合术（LVA）治疗阿尔茨海默病。一年多后，它进一步走到注册临床阶段。9月2日，“迪视灵锋”完成多中心注册临床试验全国首例受试者入组，进入规范的多中心注册临床试验实施阶段，进一步验证产品的安全性和有效性。当天进行的同样是淋巴管静脉吻合术。

机器人究竟能帮上什么忙？超显微外科的操作对象通常小于0.8毫米，这对术者的手眼协调和心理素质是极大的考验。“引入手术机器人，不仅仅是增加了安全保障。更重要的是，它降低了超显微手术的操作门槛，减轻了术者的身心压力，让高质量的LVA手术具备了可重复性和标准化可能。”郑有卯在术后表示。

从眼底药物递送到显微外科，应用场景变了，崔迪和团队解决的仍是最初那道难题：怎样让医生在极小尺度上操作得更稳、更准。

“慢的话，也不是一件坏事”

从科研成果到真正的医疗产品，很难快起来。研发、临床、注册审评，每一步都需要时间。三类医疗器械从实验室走向市场，周期往往以年计。

做了几年之后，崔迪对这种“慢”有了自己的理解。“慢反而给了我们一些缓冲的余地。”她说，医疗器械进入门槛高、验证周期长，“慢的话，也不是一件坏事”。前期把技术和经验积累得更扎实，真正进入市场后，企业才可能走得更稳。

这种节奏，同样考验投资人的耐心。最早那家有浙大背景的投资机构，在产品尚处早期阶段时就投了进来。随着产品走向注册和产业化，需要的资金更多、周期更长，新的资本开始接棒。

2025年，迪视医疗完成近亿元A轮融资，除了市场化投资机构，杭州市科创集团、上城资本等杭州国资也参与其中。其中，杭州市科创集团通过颠覆性技术成果转化基金投资迪视医疗。这只基金关注的正是处于成果转化关键阶段、商业化周期较长的前沿硬科技，希望用更长期的资本，陪科技成果跨过从实验室到产业化的那道坎。

落到迪视医疗身上，资金投入后，首先要做的是继续推进注册临床、产品迭代和商业化准备，而不是马上变成销售额。

企业需要时间把技术做扎实，资本也得愿意把时间留给企业。目前，“迪视微锋”眼科手术机器人正继续推进注册及商业化，“迪视灵锋”则进入多中心注册临床试验实施阶段。“拿到证以后，产业化才是真正的考验。”崔迪说。从德国实验室里一台靠鼠标控制的机器，到如今在手术室里完成0.1毫米级操作，很多事情确实快不了。

崔迪已经不再把“慢”只理解成等待。对她来说，那也是把一台机器反复修改、验证，直到真正能够交到医生手里的时间。

而杭州的长期资本所做的，是愿意把这段时间留给她。