杭州西湖水域迎来一位特殊的“巡逻员”——由杭州景区公安联合中国科学院自动化研究所合作研发的仿生机器鱼“西湖青鱼”正式下水演示。相比此前引发游客围观的“鲤鱼”版本，这条升级版“青鱼”体长达到1.5米，体重80多斤，以更逼真的外形和更强大的功能，投入西湖水域的生态警务实战。

从“鲤”到“青”：不只是变大了一圈

2025年国庆前夕，西湖里首次出现仿生机器鱼时，不少游客惊呼“湖里有鲨鱼”。事实上，那是一条外形仿自本地常见鲤鱼、体长约60至70厘米、体重仅4至5公斤的初代机型，单手即可拎起。它的主要任务是帮助游客打捞落水手机，定位误差不超过10厘米，同时搭载水质传感器进行初步的水文监测。

而今天的“西湖青鱼”，首先在体量上完成了跨越。1.5米的体长、80多斤的体重，意味着更充裕的内部空间可以搭载更复杂的设备，也意味着更强的水下抗流能力和作业稳定性。外形上，“青鱼”更贴近西湖本土大型鱼类的体型特征，在西湖水域中的隐蔽性进一步提升。

功能集成度大幅提升

据现场演示的景区分局灵隐派出所生态警长刘钰萍介绍，“西湖青鱼”集成了高清视觉、红外热成像、水质传感、北斗定位和自主巡航五大功能模块。相比初代机型主要依靠视觉传感器和基础导航，升级版新增的红外热成像能力使其在水体浑浊或夜间条件下仍能有效识别目标；北斗定位的加入则将自主巡航的精准度提升到新的水平。

“最大作业水深10米、续航5小时”，景区分局科技信息化大队教导员温泽锋在现场演示中介绍，这一续航能力比初代机型的4小时提升了25%，作业水深也从此前描述的“下潜到10米以下没问题”转变为明确的10米最大作业水深指标，任务边界更加清晰。

现场演示：潜水、巡逻一气呵成

现场演示中，“西湖青鱼”完成了入水、下潜、自主巡航等系列动作。鱼身以流线型姿态没入水面，其尾部安装了小型螺旋桨推进，在浅水区几乎不产生明显的水流扰动。刘钰萍此前曾介绍，仿生鱼的推进速度可达每秒0.3米，经过水鸟栖息地时会自动减速，不会惊扰野生动物。

据了解，“西湖青鱼”在水域隐患排查和精准管控方面积累了初步实战数据。温泽锋表示，升级版机型与空地机警方阵、路面智能设备协同发力，正逐步构筑起“水下有鱼、空中有眼、地面有网”的立体化水域防控体系。

从“捞手机”到“守生态”，从4公斤的轻量级选手到80多斤的实战主力，西湖仿生机器鱼的迭代，折射出“生态警务”从概念探索走向体系化落地的路径。一条“青鱼”游过湖底，背后是一整套水域安防逻辑的升级。