5月16日，在第二届杭州国际人形机器人与机器人技术展览会中召开的《强化大脑赋能 合力推进机器人应用》闭门研讨会上，浙江大学机器人研究院首次对外公开具有里程碑意义的“无际大脑”（WJ-Brain）及其VL²A（视觉－语言－逻辑－动作）融合架构。

据了解，该成果直击机器人规模化应用“步履蹒跚”的共性痛点，破解了困扰行业多年的“大脑之困”，标志着机器人从“能看、能听”向“懂逻辑、会推理”的认知跃迁迈出关键一步，为产业进入2.0时代奠定了坚实的技术基座。

构建五大核心能力与三项基本原则

直击产业“大脑之困”

据介绍，目前主流具身智能模型多采用VLA（视觉－语言－动作）架构，其本质是基于统计关联的输入－输出映射，无法解决“对物理世界的理解”和“跨任务泛化难题”。

从传统控制论的“给定－执行”，到认知智能的“理解－推理－决策－执行－评估－优化”，无际大脑完成了一次控制逻辑的升维。

“主流机器人目前无法理解客观世界物体之间的关联，特别是外部世界与任务之间的逻辑。”浙江大学机器人研究院院长朱世强教授向记者介绍道，“‘无际大脑’像人类大脑一样，不仅能‘看’和‘听’，更能‘懂’物理规律、‘想’清楚任务逻辑，最终引导机器人‘做’出精准动作。”

作为国内最早开展大模型应用的机器人团队，朱世强教授基于多年的技术积累，明确提出了机器人大脑的五大核心能力与三项基本原则的内涵定义。

五大核心能力：交互：准确理解人类意图，实现无障碍交流；认知：充分感知周边环境，理解物理世界与任务之间的关联；决策：完全自主的行为决策，将目标任务动态分解为可执行的系列动作；知识：拥有充足可信的常识；作业：具备丰富可行的智能体。

三项基本原则即保护人类安全、守住伦理道德与法律底线、保护机器人自身安全。

“无际狗脑”与“无际人脑”落地应用

推动机器人进入2.0时代

以“无际大脑”为核心，针对机器人不同形态，该团队形成“无际狗脑”和“无际人脑”两大体系，实现多类机器人本体与真实场景的部署验证，展现出强大跨场景适应能力。

本次闭门会上，与会人员还就无际大脑赋能机器狗的落地应用进行了专项研讨。“团队将无际大脑搭载到四足机器狗上，在不同工业场景中实现了多车间跨区域自主巡逻、仪表识别、漏液检测、高温监测、人员跌倒识别等复杂功能。”浙江大学机器人研究院平台所所长、旗晟无际创始人靳兴来博士介绍，“目前已在达能、雀巢、中电21所等多个世界500强企业与科研院所落地应用。”

“无际狗脑”落地应用

在人形机器人方面，“无际大脑”同样表现出色。应用“无际大脑”可以快速将机器人本体培育成具有运动、表演、导览能力的机器人。

机器人1.0时代，比拼的是运动控制与硬件性能，展示的是本体和预设的动作；2.0时代，决胜的是认知理解与逻辑推理，展示的是智能和实用能力。

“我们希望通过机器人大脑和智能体开发优势，加速机器人落地应用，推动行业加速进入机器人2.0时代。”朱世强教授表示，随着“无际大脑”的持续迭代与开放赋能，机器人产业将加速突破落地瓶颈，一个机器人真正“理解世界、自主决策”的时代，正在到来。