喜欢打羽毛球的苏博，最近又多了一项“个人爱好”——研究机器狗。

这次，他不是去看展，也不是围观机器人比赛，而是一个人带着自己的项目，站到了世界人工智能开源大赛（以下简称 “GOAI”）的赛场上。自称对机器人技术只能算“半小白”的他，没想到第一次真正上手机器狗，就一路闯进了决赛。

这多少有些出乎他的意料。2019年来到杭州后，苏博一直在做AI相关的研发和创业，目前的方向仍是运动AI，机器人并不是他的创业主线。直到GOAI开始，他才真正从一个长期关注机器人的“观众”，变成了机器狗的操控者。

从“半小白”到决赛选手，这场跨界尝试，正在给他打开一个此前没有想过的方向。

“半小白”第一次真正上手机器狗

苏博做运动AI，起因其实很简单——自己喜欢打羽毛球。平时打球，他会找教练和朋友纠正发力方式。打得多了，他发现，运动训练仍然是一个相对传统的行业，很多训练经验依赖教练和个人理解。

而过去在toB、toC产品和研发方面的积累，让他开始思考，能不能用AI把这些经验沉淀下来。于是，他开始创业。

目前，苏博的运动AI仍然以人为主，希望从羽毛球这一单品运动场景切入，未来逐渐延伸到运动健康、陪伴和更多生活场景。机器人原本并不是他的创业主线，直到GOAI开赛。

苏博此前一直关注机器人行业，从波士顿动力，到宇树、智元、云深处等国产机器人企业，但更多时候是作为观众。真正开始接触机器人运控、VLA（视觉语言动作模型）等技术，是参加GOAI之后。

“主要是GOAI的宣传做得太好了，很难不了解这场比赛。”他说，最初参赛的目的也很直接，就是想体验一下云深处最新的轮足机器狗山猫S10。

这次他参加的是GOAI具身未来赛道巡逻赛题。比赛需要机器人在仿真、真实环境中完成巡逻任务，面对连续楼梯、高台、草地、斜坡、水洼等不同地形，最终比拼完赛表现。

对苏博来说，这次参赛也是一次真正从“观众”变成“上手者”的过程。他虽然长期关注机器人，但对于机器人运控并没有系统积累。“最大的难点，应该还是我是个半小白，需要了解的东西很多。”

高台就是他遇到的一个难点。起初，他对机器人业界通用步态并不了解，只能一边看论文、一边摸索。第一次真正面对这些问题时，很多东西都需要从头补课。

好在GOAI提供了比较容易上手的开发和仿真环境，“拿到项目很快能跑”，赛事组织者也会耐心解答一些技术问题。苏博就这样一点点摸索，从原本并不熟悉机器人技术，到开始研究步态、调试算法，再到完成初赛仿真。

从仿真到真机，他开始“和机器狗一起比赛”

现在，比赛已经进入新的阶段。初赛仿真阶段结束后，苏博开始进入真实场景的决赛调试。相比仿真环境，真实机器人面对的变量更多，算法在实际地形中的表现也需要重新验证。

这也意味着，他之前在电脑里调出来的方案，要真正交给机器狗去完成。目前，他还在持续观察机器狗在不同地形中的实际表现，并根据真实场景不断调整。

“决赛才刚刚开始。”他说。但第一次真正上手轮足机器人的体验，已经让他对这类产品有了新的认识。

曾经只在会场接触过四足机器狗，这一次实际操作山猫S10，他最大的感受是“灵活”。在他看来，这款轮足机器人像一个“六边形战士”，转弯姿态灵活，可以扩展的步态丰富，散热、续航等表现也不错。

比如转弯时，它的姿态变化很灵活；上下台阶的速度与人接近；直线高速运动时，则会进入低趴姿态快速前进。

依托这些能力，苏博认为，机器狗未来在工业巡逻、救援等场景都有进一步拓展的空间。如果未来成本能够进一步下降，他更希望看到这类产品进入教育场景，让孩子更早接触国产前沿机器人。

在他看来，这种接触未必需要一个明确的学习目标，项目制学习本身就可以成为入口，让孩子从小接触AI、机器人以及完整的智能硬件产品。

杭州创业，让跨界变得更容易

从运动AI到机器狗，苏博这次新的尝试，也和他在杭州的创业经历有关。

2019年来到杭州后，他感受到比较明显的一点，是这里容易找到志同道合的创业伙伴。同时，政策、社区补贴以及政务服务等，也给创业者提供了便利。

在他看来，杭州目前的AI产业生态已经比较完善，真正值得进一步加强的，反而是产业和应用场景的落地对接。“如果能有一些产业、场景落地对接，对创业者来说是巨大利好。”

而这次GOAI比赛本身，也成了他快速体验和验证新想法的一次机会。从一个长期关注机器人的“观众”，到真正操控机器狗、研究步态、参加比赛，再到一路进入决赛，苏博最大的变化，也许并不是学会了多少机器人技术，而是开始重新理解自己的能力边界。

“AI时代不要受限于自己过去积累的经验。”对于眼下的决赛，他还在继续调试，也开始期待最终成绩，“希望能拿个奖。”

至于运动AI和机器人未来会不会真正走到一起，他暂时没有急着给出答案。至少现在，他还想把羽毛球这件事继续做下去，再慢慢把运动健康、陪伴和生活场景做得更远。

而机器人的故事，则可能是另一条刚刚打开的路。